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Estou com o mesmo problema, ao ligar ele frio a direção fica perfeita, porem depois de alguns momentos dirigindo normal ou em transito esquentou a direção endurece, inclusive já fiz o teste e ocasiona mais rápido o endurecimento e com maior frequencia quando liga o ar condicionado, o fuido foi trocado e pedi para o mecanico testar a bomba eletrica e o sistema, tudo ok, por se tratar de um sistema eletro hidraulico , parece que quando esquenta se a a bomba eletrica nao funciona e só o hidraulico que sim, ficando assim a direção mais pesada como um carro com direção hidraulica apenas, lembrando que em dias mais frios não ocasiona o endurecimento.

Recentemente tive problemas com a direção eletro-hidráulica, aonde de uma hora para outra ela ficou completamente dura, ou seja, sistema ficou inoperante, aonde a direção ficou mais dura que um carro sem assistência hidráulica.
Em resumo, a bomba eletro-hidráulica queimou e precisei substituir a unidade.

https://youtu.be/jjU3amz26jg

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