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meu c4 foi trocado os rolamentos dianteiro, e agora a luz do abs esta acesa, já passou o escâner mas a luz acende novamente, e as marchas não estão entrando corretamente, existe uma cura para este problema? ou terei que levar em uma concessionaria? me ajudem...

Verifique se o sensor do ABS que fica junto ao cubo da roda não foi danificado durante a troca do rolamento.
O scanner também deve indicar exatamente em qual roda está o defeito.