O meu tem ESP. Acho muito seguro. Me salvou de uma aquaplanagem. Quanto a instalação Citroën costuma manter o chicote pronto. Acho que basta os sensores e módulos. Até o botão de desativar já tem a fiação.
O problema é habilitar na BSI. Quem tem lexia nos informe se tem essa opção
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pclinkgmor
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